В промышленности работает большое количество разнообразных автоматических систем регулирования (АСР), которые можно классифицировать по различным признакам: поведению регулируемой величины во времени, характеру воздействия на регулирующий орган, виду процесса регулирования, числу регулируемых параметров и др.
Системы стабилизации, программные и следящие
В зависимости от требований, предъявляемых к поведению регулируемой величины во времени, АСР подразделяются на системы стабилизации, программные и следящие.
Автоматические системы стабилизации предназначены для автоматического поддержания постоянства регулируемой величины в некоторых пределах с заданной точностью. Такие системы широко используются для стабилизации температур, расходов, давлений, разрежений и тому подобных параметров в технологических объектах. Примером может служить автоматическая система стабилизации расхода воды, подаваемой в какой-либо агрегат, или система стабилизации температуры материала на выходе из объекта.
В системе, изображенной на рис. 1.5, а, вода поступает в агрегат по трубопроводу. Чувствительным элементом системы является диафрагма Д, установленная на трубопроводе. Перепад давлений на диафрагме передается на вход дифференциального манометра ДМ с индукционным датчиком, который, в свою очередь, подключен к входу регулирующего прибора Р, управляющего исполнительным механизмом ИМ. При заданном значении расхода воды регулирующий прибор сбалансирован и исполнительный механизм неподвижен. При отклонении расхода от заданного значения регулирующий прибор включает исполнительный механизм, переставляющий регулирующий орган РО (задвижку, кран и т. п.) в ту или иную сторону до тех пор, пока расход воды не станет равным заданному. Задание устанавливается вручную задатчиком 3d. В данном примере возмущающим воздействием на систему является давление воды в трубопроводе, непрерывно изменяющееся на практике. Поликарбонат толщиной от 1,5 мм до 15 мм, поликарбонат производство в России.
Система, изображенная на рис. 1.5, б, по принципу действия аналогична системе на рис. 1.5, а. На выходе объекта заданное значение температуры поддерживается при помощи регулятора путем воздействия на расход подаваемого в объект топлива Qr.
Системы программного регулирования предназначены для автоматического изменения регулируемой величины по заранее заданному закону. Их особенность состоит в том, что управляющее воздействие автоматически изменяется по тому закону (программе), по которому должна изменяться регулируемая величина. Если положение задатчика изменять автоматически по какому-либо закону (программе), то система осуществляет программное управление.
Следящие системы характеризуются тем, что заданное значение регулируемой величины меняется в зависимости от какой-либо другой величины, изменяющейся произвольно во времени. Например, если необходимо в цементную мельницу разомкнутого цикла подавать добавку пропорционально основному компоненту (клинкеру), то применяется следящая система, блок-схема которой приводится на рис. 1.6.
Основной компонент (клинкер) и добавка поступают из бункеров 2 и 3 на тарельчатые питатели 4, на которых устанавливаются расходы материалов с помощью ножей тарельчатых питателей 6. Далее материалы подаются на весы 5 и в мельницу 1. На весах компоненты взвешиваются. Датчики весов Д1, Д2 включаются на входы регулирующих приборов Р1 и Р2, управляющих с помощью исполнительных механизмов ИМ1 и ИМ2 расходами компонентов. Если бы в системе отсутствовала связь а, то система превратилась бы в две независимые системы стабилизации. Наличие связи а делает систему стабилизации расхода добавки зависимой от положения датчика расхода основного компонента. При изменении задания задат-чиком 3д1 по расходу основного компонента устанавливается новое значение расхода добавки, пропорциональное расходу основного компонента.
Следящие системы применяются в различных областях техники, где требуется воспроизведение одним устройством перемещения другого устройства без механической связи между ними.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100